DiusAi rozbieha vývoj platformy pre autonómne vozidlá. Spája silys českou technologickou spoločnosťou autinno

Slovenská technologická spoločnosť DiusAi rozširuje svoje projekty v oblasti autonómnej mobility. V rámci projektu DIUS LAB podpísala spoluprácu s českou deep-tech spoločnosťou autinno, ktorá sa špecializuje na technológie Drive-by-Wire a multimodálne percepčné senzorické systémy pre autonómne vozidlá. Hlavnou ambíciou projektu je vytvoriť vývojovú platformu pre autonómne riadenie úrovne L4, ktorá bude integrovaná do vozidla. Po úspešnom pilotnom testovaní a úprave regulačného prostredia by malo byť vozidlo nasadené do reálnej dopravnej prevádzky.

Projekt sa realizuje v rámci technologického laboratória DIUS LAB, zameraného na výskum autonómnej mobility, umelej inteligencie a inteligentných dopravných systémov. Vývoj autonómnych algoritmov prebieha na vozidle Volkswagen ID.7, ktoré spoločnosť DiusAi zakúpila špeciálne pre potreby vývoja a testovania od koncernu Volkswagen Slovakia.

„Automatizované riadenie a AI budú v najbližších rokoch zásadne meniť dopravu aj fungovanie mobility. V automobilovom priemysle sa začína technologická zmena, ktorá bude mať podobný význam ako nástup počítačov alebo internetu. Aj preto sme sa v DiusAi rozhodli vytvoriť technologické laboratórium DIUS LAB a začať vývoj vlastnej platformy, autonómnych algoritmov. Slovensko má know-how, priemysel aj talent na to, aby bolo súčasťou tejto zmeny. Partnerstvo so spoločnosťou autinno nám v tomto projekte prináša technologické zázemie a skúsenosti, ktoré sú pri vývoji takto komplexných systémov mimoriadne dôležité,“ uviedol Patrik Tkáč, CEO spoločnosti DiusAi.

DiusAi si spoločnosť autinno vybrala na základe jej technologického know-how v oblasti Drive-by-Wire systémov, skúseností s automatizovanou mobilitou a európskeho výskumného zázemia. Česká spoločnosť vznikla ako spin-off VŠB – Technickej Univerzity Ostrava a patrí medzi európske technologické firmy vyvíjajúce infraštruktúru pre automatizované riadenie, teleoperation a smart mobility projekty. „Autinno nevyrába autonómne vozidlá. Našou úlohou je vytvoriť bezpečné a spoľahlivé technologické rozhranie medzi automatizačným softvérom a sériovými systémami vozidla. Práve to umožňuje partnerom, ako je DiusAi, vyvíjať vlastné autonómne systémy,“ povedal Marek Vanžura zo spoločnosti autinno.

Autinno v projekte zabezpečuje tzv. middleware vrstvu – technologický základ umožňujúci digitálne ovládanie vozidla prostredníctvom systému Drive-by-Wire (DbW). Súčasťou riešenia je predpríprava vozidla pre automatizované riadenie vrátane dodatočnej kabeláže, napojenia riadiacich jednotiek a systému digitálneho ovládania vozidla. Technológia zároveň umožňuje automatizačnému softvéru bezpečne komunikovať so systémami pre pozdĺžne a priečne riadenie, so systémami osvetlenia, komfortnými systémami a ďalšími.

AI systém vyvíja DiusAi

Tím robotikov a expertov na autonómne technológie z DiusAi vyvíja samotný AI stack vozidla – výpočtový systém, senzorické moduly obsahujúce LiDAR, kamery, radar a lokalizačné systémy, ako aj softvér pre vnímanie okolia, rozhodovanie a plánovanie jazdy. „Pri autonómnom vozidle nestačí len kvalitný softvér alebo senzory. Kľúčové je, aby všetky systémy spolupracovali v reálnom čase bezpečne a spoľahlivo. Práve preto sme hľadali partnera, ktorý má skúsenosti s integráciou Drive-by-Wire technológií v európskom prostredí,“ uviedol Peter Pasztó, CTO spoločnosti DiusAi.

Vývoj a testovanie v niekoľkých fázach

Celý projekt sa realizuje s dôrazom na bezpečnosť a dodržiavanie aktuálneho legislatívneho rámca. Preto testovacia prevádzka vozidla v autonómnom režime úrovne L4 dočasne umožňuje jazdu len v definovaných podmienkach za prítomnosti bezpečnostného vodiča, a neskôr s riadením prostredníctvom vzdialeného operátora. „Technológia Drive-by-Wire od autinno nám do budúcna umožňuje vývoj aj smerom k vyšším úrovniam autonómie. Samotné dosiahnutie plne autonómnej úrovne L5 ale závisí od ďalšieho vývoja AI systémov, validačných procesov, bezpečnostných štandardov a regulačného prostredia,“ poznamenal Martin Smolák, CIO spoločnosti DiusAi.

Vývoj autonómneho systému implementovaného do vozidla Volkswagen ID.7 bude prebiehať vo viacerých fázach.

Prvou fázou je simulované testovanie na zdviháku v laboratóriu DIUS LAB, kde sa testuje komunikácia medzi vozidlom, senzormi a AI systémom bez pohybu vozidla v reálnom prostredí. Overuje sa správnosť reakcií systému, riadenia, brzdenia a bezpečnostných mechanizmov.

Druhou fázou je zber dát počas manuálnej jazdy. Vozidlo v tejto etape zbiera dáta z kamier, LiDAR-u, radarov a lokalizačných systémov, ktoré slúžia na vytváranie dátových súborov pre tréning AI modelov. Nasleduje tvorba HD máp prostredia obsahujúcich jazdné pruhy, križovatky, dopravné značenie a ďalšie orientačné body potrebné pre autonómne riadenie.

Ďalšou etapou bude testovanie na uzavretých okruhoch, napríklad na motokárových tratiach alebo špecializovaných testovacích plochách, kde sa budú simulovať rôzne dopravné situácie a bezpečnostné scenáre.

Po mesiacoch zberu dát a pilotných testovaní na uzavretých okruhoch bude nasledovať testovanie v reálnej premávke, a to v súlade s legislatívnymi podmienkami a za účasti bezpečnostného vodiča. DiusAi bude projekt priebežne komunikovať s relevantnými štátnymi inštitúciami a partnermi v oblasti dopravy a regulácie.

Súčasťou bezpečnostnej architektúry sú aj tzv. fallback režimy — bezpečnostné scenáre, pri ktorých vozidlo v prípade neštandardnej situácie automaticky prejde do bezpečného režimu alebo zastaví. „Bezpečnosť je pri autonómnych systémoch absolútnou prioritou. Celý systém je navrhnutý tak, aby človek mal vždy možnosť zasiahnuť a prevziať kontrolu nad vozidlom,“ doplnil Martin Smolák.

Cieľ projektu

Cieľom projektu DIUS LAB je vyvinúť autonómny systém, ktorý bude možné po úspešnom testovaní využívať aj v ďalších typoch vozidiel. V prípade vozidiel koncernu Volkswagen bude platforma fungovať len v spolupráci s technológiou Drive-by-Wire od spoločnosti autinno. Dlhodobou víziou projektu je ale vytvárať vlastné riešenia pre autonómnu mobilitu využiteľné v doprave, logistike a smart city systémoch. Po úspešnom testovaní a splnení legislatívnych podmienok môže byť technológia pripravená na pilotnú prevádzku v reálnej doprave.

Financovanie vývoja platformy, jednotlivých fáz testovania a následnú implementáciu zabezpečuje výhradne spoločnosť DiusAi.